VRChat
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【VRChat向けトラッカー】有線式フルトラ「ゆーとら」

1万円で本格フルトラ体験！ 「ゆーとら」は有線接続のIMU方式VRトラッカーです。 充電不要で小型・軽量・高精度、気軽にフルトラをお楽しみいただけます。

【ご購入前に必ずお読みください】

・本製品は 「有線」のフルトラです。PCとの接続も有線で行います※。ダンスやアクションゲーム等の激しい動きには向きません。このような用途での使用をお考えの方は、他社・他ショップさんの製品の購入を強く推奨します。 ※後述の方法で無線化も可能です ・PCとトラッカーを接続するケーブルは別売りです。詳細は【付属品とご自身で用意していただくもの】をご確認ください。 ・本製品はIMU方式です。キャリブレーションと定期的なリセットを必要とします。VR中も定期的にPCの操作をしますので、Virtual Desktop等のPC接続ツールの導入を推奨します。 ・本製品は予約販売となります。7/10 20:00 に予約を開始します。発送は7月末を予定しております。販売状況によっては、在庫販売への切り替えを行う場合があります。 →7/31 予約分を発送しました。在庫販売に切り替えます。 →8/3 第1ロットは完売いたしました。8月末の第2ロットまで今しばらくお待ちください。 ・宅急便コンパクトで発送いたします。商品価格に加えて、送料を注文ごとにいただきます。 ・本製品は有志による個人製作のデバイスです。個体差・品質・サポート等の面では、大手メーカーのデバイスに劣る可能性があります。

【特長】

・有線式で気軽に使える WiFi接続不要、充電不要、電池交換不要です。 ・(一部) 無線でも使える Androidスマートフォンを使って、PC-トラッカー間の接続を無線化することが可能です。霧雨なのは様がこちらのアプリを開発・頒布されていますので、ぜひ以下ページをチェックしてみてください。 【 https://kirisamenanoha.booth.pm/items/8619595 】 ・高精度IMUを採用 本製品は安価なフルトラを目指して制作しましたが、IMUの選定にはこだわりました。LSM6DSVを採用し、廉価グレードのIMUを搭載した製品に比べて安定したトラッキングが可能です。リセットタイムは好条件下で45-50分※に達します。※SlimeVR IMU Comparison ( https://docs.slimevr.dev/diy/imu-comparison.html#imu-comparison ) より。 ・小型軽量 本体サイズはL50xW35xH13、付属品を除く本体重量は15g以下です。 ・トラッキング点数を後から増やせる 本製品は全ての部位のトラッカーが共通設計です。トラッカーを買い足すことで、後からトラッキング点数を増やすことができます。10点まで動作検証をしていますが、接続が安定しポートが余っている限りいくらでもトラッカーを追加できます。 ・安価 有線方式の採用で、高価な無線モジュールやバッテリー制御回路が不要になり、お手頃価格での提供を実現しました。

【仕様】

接続方式: 有線 互換性: SlimeVR互換 トラッキング方式: IMU (LSM6DSV) 本体サイズ: L50xW35xH13 本体重量: <15g (1点あたり、付属品を除く) 筐体: 3Dプリント製 (材質: PETG)

【付属品とご自身で用意していただくもの】

本体と固定用ベルト、トラッカー間の接続ケーブルが同梱されます。 (追加オプションでは、追加あたり小ベルトx1とケーブルx1が付属します) PCとトラッカーを接続するケーブルは、品質と価格を維持するため別売りとしております。 充電と通信に対応した、USB AtoCケーブル (2~3m) をご自身で用意してください。 ダイソーでも取り扱いがあります。( https://jp.daisonet.com/products/4560348444738 ) ※充電専用ケーブルでは動作しません。 ※USB3.0や100W・240W対応のものはケーブルが太くなり取り回しが悪くなる場合があります。 ※（テスター特典対象の方へ）事前にご案内してDMを頂いているテスター特典対象者様には、PC接続ケーブルを同梱してお届けいたします。

【バリエーション】

トラッキング点数 5点・6点 の販売バリエーションを用意しています。 ＜5点セット: 胸・両膝・両足首＞ 価格を抑えてフルトラに入門したい方に向けて、1万円を切る特別価格で5点セットを用意しております。5点でも足は十分に動かすことができます。 ＜6点セット: 胸・腰・両膝・両足首＞ 体幹のひねりが反映可能になるため、表現力が向上します。腰回りや座り姿勢・寝姿勢の自然な表現を求める方には、6点セットをおすすめします。 ※さらに「肘」や「足の甲」などへトラッカーを追加し、7点以上の多点フルトラへ拡張することも可能です。その際は、オプションの「トラッカー1点」を追加で必要な個数分だけ同時にカートに入れてご購入ください。 （BOOTHのシステム上、注文を分けてしまうとそれぞれに送料が発生しますので、同時購入をお勧めいたします。）

【オプション】

オプションとしてトラッカーのばら売りとケースのみの販売をしております。 トラッキング点数増加や保守の用途にお使いください。

【使い方・利用規約】

使い方及び利用規約はPDF取扱説明書に記載しています。 本商品ページからダウンロードし、よくお読みのうえでご使用ください。

【ソフトウェアについて】

・本製品のファームウェアは独自仕様のソフトウェアです。 ・ファームウェアの開発にあたり、霧雨なのは様 ( https://kirisamenanoha.booth.pm/ ) にご支援を頂きました。この場を借りて御礼申し上げます。 ・本製品は「SlimeVR」( https://slimevr.dev/ ) というオープンソースソフトウェアに接続して使用する設計です。SlimeVR Serverのインストールとセットアップを必要とします。 ・動作にはVRヘッドセットおよびSteamVRのインストールと実行を必要とします。 ・本製品はSlimeVR公式のプロダクトではなく、サードパーティ製の互換デバイスとなります。 ・本製品のプロトコル解析や、外部制御ツールの制作・公開などは自由に行っていただいて構いません。その際トラブル防止のため、「ゆーとら公式」と誤解を招くような表記での公開はご遠慮ください。

【公開データについて】

基板寸法図 (商品画像に掲載) とトラッカー筐体の3Dデータ (STL形式とBlenderファイル) を公開しています。 オリジナルケースの制作、3Dプリントなどにお使いください。 ＜クリエイターの皆様へ＞ オリジナルケースや拡張パーツ、拡張ソフトウェアなど、本製品に関連する作品の制作は自由です。 販売の際は、本商品ページへのリンクを記載いただくようお願いします。 トラブル防止のため、「ゆーとら公式」と誤解を招くような表記での販売はご遠慮ください。

【保証について】

本製品は同人ハードウェアの特性上、長期間の動作保証はいたしかねます。開封・初回セットアップ後に本体の初期不良が原因で動かない場合は、交換対応をいたします。

【よくある質問について】

取扱説明書にトラブルシューティングとQ&Aを記載しています。うまく動作しないときの参考にしてください。

【X検索タグ】

X上でハッシュタグ #ゆーとら で開発進捗などを投稿しています。レビューや感想もぜひ #ゆーとら で共有してください。

「ギフトとして贈る」とは

【VRChat向けトラッカー】有線式フルトラ「ゆーとら」
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